平面一般力系的平衡方程有三个.之所以是三个,本质上说,是因为平面运动的刚体有三个自由度：两个平动和一个转动的.只要我们能有三个独立的方程就能判断刚体是否平衡,方程的形式是多样的,并不唯一.
假设坐标系为 x - o - y
一般平衡的式子是：x方向合力为零,y方向合力为零,所有力对平面内任一点的力矩和为零.
二矩式是：x方向合力为零 ,力系对A点力矩为零,力系对B点力矩为零.附加条件：AB连线不与x轴垂直.
三矩式：力系对A点力矩为零,力系对B点力矩为零,力系对C点力矩为零.附加条件：ABC三点不共线.
以上三种形式是等价的,可以互相推.因为每种形式里面,三个方程都是相互独立的.
要说区别,本质上没有,只是同一本质的不同表达而已.在应用的时候,可以根据实际已知条件,灵活选用.