一般物体平衡条件为同时满足 力的平衡和力矩平衡,力的平衡保证物体没有平动加速度,力矩平衡保证物体没有转动加速度.
一个物体若受共点力作用,则以那个公点为转轴每个力的力矩都为0,故力矩平衡,因此一个物体若受共点力作用只需考虑力的平衡.
而一个物体若受非共点力作用,则除了考虑力的平衡以外,还需满足力矩平衡.