被动语态和主系表的本质差别在于是动作还是状态：
被动语态中,是动作,谓语是“be done”,虽然主体（也就是真正起作用的部分）是动词,变成be done的形式只是出于表达“被”的需要,但是缺少be是绝对不行的,例如你给出的例句Your car is made in China,如果我对你说“Your car made in China”,就会产生歧义,你的车制造什么东西了?这时be动词是谓语的一部分,不能和made分开,这是被动语态形式上的要求.
而主系表结构中.,是状态,谓语是“be”,be动词后的表语,为什么叫表语这个名字,是由于它是“表明主语的状态或性质的”,此时be只起到联系主语和表语的作用,例如Your car is red,如果我对你说“Your car red”你完全明白我要说啥.此时Your car、is、red三者是独立的.
多看看除了be动词之外的主系表结构的例句会帮助理解,例如：
感官动词look You look sad.你看起来伤心,其实就是“你 伤心”,you压根都没发出look这个动作.
状态改变动词get The house got warm at last.房子最后终于变暖和了.重点是房子暖和,并不是它“摇身一变”这个动作.
有的be done形式既可以是被动也可以是主系表,看强调动作还是状态了.
例如People who go to a western dinner party for the first time may be surprised by table manners in western culture.是被动语态,初次参加西方宴会的人可能会被餐桌礼仪“惊吓”到.
例如I am surprised at his words.对他的话我感到吃惊（这个状态）.
简单一点的话呢,就看翻译时是否能加入“被”这个字吧.主系表结构加be动词，主谓宾结构不需要be动词，但是主系表中比较特殊的一点就是另一个网友的回答中的有感官动词的结构，感官动词有：feel,taste,smell等等，建议楼主自己总结。怎样判断呢，主系表结构中，系是指系动词，包括be动词和感官动词，表指表语，包括形容词和名词。主谓宾结构中，谓表示谓语，一般是动词，宾指宾语，一般是副词或名词。 这样可以判断了吗