A、弹簧测力计对木块的拉力和木板受到的摩擦力，二力作用在不同的物体上，因此不是平衡力；
B、弹簧测力计对木块的拉力和木块对弹簧测力计的拉力，二力作用在不同的物体上，因此不是平衡力；
C、木块受到的摩擦力和木块对弹簧测力计的拉力，二力作用在不同的物体上，因此不是平衡力；
D、木块受到的摩擦力和弹簧测力计对木块的拉力，二力符合二力平衡的条件，因此是一对平衡力．
故选D．