周末明明家要来5个同学做客,他准备用果汁饮料招待大家.明明家用的是底面直径为6厘米、高为12厘米的圆柱形茶杯,如果将1升的果汁平均倒入5个杯子里,杯子能否装满,如果装不满,每个杯子里还需倒入多少升果汁才能装满?（保留三位小数）
1立方厘米=1升
1升=1000毫升
1毫升=1立方厘米