20÷3=6（瓶）…2（个）；
6÷3=2（个）；
2+2=4（个）；
4÷3=1（瓶）…1（个）；
先要1瓶喝掉，退回三个空瓶；
一共：6+2+1+1=10（瓶）；
答：爷爷一共能喝到10瓶啤酒．