你所说的“不接触就不受力”是说拉力F没有作用在物体A上吧?不一定（如果这个题目稍作改变：AB一起加速运动,B对A就有向前的摩擦力,你如果是初中生这种情况暂时可以不管它!）,但是这个题目中AB在水平方向上确实没有力的作用.
可以从平衡的角度去考虑A：A匀速运动,所以它受力平衡,水平方向和竖直方向都平衡.竖直方向：A的重力和B对A的支持力使A平衡；水平方向：如果B对A有摩擦力,这个摩擦力只可能沿拉力方向或与拉力方向相反,不管是那一个方向,都没有力与这个摩擦力平衡,所以这个摩擦力不能有.