go past 强调经过,路过 不一定要用走路的形式
例句：
Be sure you don't go past your station.
小心别坐过了站
Do this bus go past the university?
这辆车经过那所大学吗?
walk past 是走过的意思,强调用走的形式
例句：
She walk past us with her nose in the air.
她从我们身旁走过,神气得鼻孔朝天.
Lots of students will walk past this store on their way home.
很多学生在回家的路上都会经过这家店.