连接AD，
∵点D在AB、AC的垂直平分线上，
∴BD=AD，DC=AD，
∴∠B=∠BAD，∠C=∠CAD，
∵∠BAC=130°=∠BAD+∠CAD，
∴∠B+∠C=130°，
∴∠BDC=360°-（∠B+∠C）-∠BAC=360°-130°-130°=100°，
故选B．