ice cream ,ice-cream 你用哪个都可以.
至于它是不是可数名词
它是 ：不可数名词
你可以说：i like ice-cream 我喜欢（吃)冰激淋.
但你不能说 i had two ice-creams on my way home.
你如果翻译成汉语,就是：我在回家的路上,吃了两个冰激淋
这似乎在汉语上是可以接受的,但是其实我们是想表达“我吃了两个甜桶,或者果冰”这个意思
所以在你想表达可数的概念时,如果是甜桶的话,你可以用ice-cream cone
你可以说 i had two ice-cream cones on my way home,
如果是“冰棍儿"(不是螺旋的冰激淋),可以用Popsicle,叫的好听点儿是棒冰,俗一点儿,就是“冰棍儿”,Popsicle是可数名词