没法直接求.带常数项就说明这个微分方程不满足零初始条件,根本无法写出传递函数.可以做一个变换,将5移到右边,把f（t）-5作为一个新的f(t),这样方程就变成y(t) +μ y'(t) + ky''(t)=f(t),这样就可以求了.做时域响应时,把响应曲线向上平移5个单位,就是原来系统的响应.
不过无论如何,什么都不变是没法求的.