dare作为特殊情态动词,常用于疑问和否定句.无三单过去式变化.后接省略to的不定式动词.
dare作为普通实义动词,常用于肯定句.有三单和过去式变化.后接to do不定式动词.
根据句意及dare用法,a和c错误.只有b和d正确.根据时间判断,选b为合适正确答案.