A正确.
平衡力是物体处在平衡状态时,受到的各个力相互平衡.平衡力都是同一个物体受到的,本例中重力和支持力都是杯子受到的,这两个力大小相等,方向相反,作用于同一条直线上,又都是杯子受到的,所以满足二力平衡的四个条件：同体、等值、反向、共线.
而一对相互作用力虽然也有两个力大小相等,方向相反,作用于同一条直线上,但它们分别作用在两个物体上,即异体、等值、反向、共线.