设圆环半径为R,O点vo=V0,ao=dv/dt速度瞬心为圆环与光滑水平面的接触点M,选取为基点,v0=Rω-->ω=v0/R,dω/dt=ao/R则圆环上另一点P的瞬时速度vp=ωR'=2^(1/2)Rω=2^(1/2)v0由加速度合成式ap=aM+(dω/dt)R'-R'ω^2切向...