很简单,to + 动词原形 就是动词不定式.其中to叫做动词不定式符号,有时可以省略. 动词不定式除了不可以做谓语动词外,几乎其他句子成分都可以做.试看下面几个例子：
1. I want to have some coffee. 这个句子中to have some coffee这个动词不定式是做want的宾语
2.To learn English well is not easy.该句中 动词不定式 to learn English well 是做主语,不过这个句子通常会借助形式主语it,而把真正的主语to learn English well放到后面去,变成常见句型：It is not easy to learn English well.
3. I made him cry. 其中cry 是省略了不定式符号to 的动词不定式,做的是him这个宾语的补足语.
4. I want something to drink. 这个句子中动词不定式to drink 做的是something的定语,something to drink意思是一些喝的东西