没有.很可能是他学生编的,没有“比萨斜塔上的实验”.
但从他的成就来看,我想伽利略做过落体实验几乎是必然的——这又不是什么难事,找两个铁球一座小楼就做了.
PS：他学生那本书里有不少伪造的历史,名声不太好.