楼上答案是错的
这要分类讨论
1.B=空集 2k-1＜k+1
2.B≠空集 k+1≤2k-1
解得
1.当k＜2时 k为空集
2.k≥2 且k+1≥ -1,2k-1≤5
解得k≥2 k≥-2 k≤3
所以 2≤k≤3
又因为 k＜2
所以k的取值范围是：k≤3