对通过质心并垂直于杆轴的转动惯量为ML^2/12；对过端点垂直于杆轴的应该是ML^2/3.对于过端点且平行于轴的转动惯量应该是对本杆横截面垂直轴的转动惯量吧,这就与横截面形状有关,如为圆柱杆则为MR^2/2；如果为矩形杆则应该是M(a^2+b^2)/3,这里a,b分别为矩形截面长宽的一半.详细可以参考理论力学教材