1 have to 本身就是不得不的意思,所以didn't have to 不是“不得不”,而是“没必要,可以不”的意思.
2 你给的这句话不只有语法错误,还有逻辑错误.第一,语法上说,两个完整句子之间必须有连词连接,而你的没有
第二,逻辑上说,一般情况正常人在天很晚的时候,都会觉得：由于已经很晚了,我不得不打的士.
所以,我认为正确的句子应该是 I had to take a taxi last night,because it was too late.