如图：

∵点C是线段AB上一点，M是AC的中点，N是BC的中点，
∴MC=

1

2

AC，NC=

1

2

BC，
∴MC+NC=

1

2

（AC+BC）=

1

2

AB，即MN=

1

2

AB，
∵AB=12cm，
∴MN=

1

2

×12cm=6cm．
故答案为6cm．