通信卫星按轨道分为静止通信卫星和非静止通信卫星；
按服务区域不同可分为国际通信卫星和区域通信卫星或国内通信卫星；
按用途可分为专用通信卫星和多用途通信卫星,前者如电视广播卫星、军用通信卫星、海事通信卫星、跟踪和数据中继卫星等,后者如军民合用的通信卫星,兼有通信、气象和广播功能的多用途卫星等