同学,这是固定搭配啊.
insist 是不及物动词,它有两个用法,第一,insist on doing sth,(坚持做某事)；第二,insist +that 从句,意为“坚持认为...”这两个搭配表示的是不同的意思,而不是你所认为的insist 接从句时省了介词on.例句比较下：He insists on playing basketball everyday.（他坚持每天打篮球）He insists that he should play basketball everyday.（他坚持认为他应该每天打篮球）
worry 既是不及物又可作及物.例如：Don't worry me.（别担心我）是及物动词
I am worrying about failing in the exam.（我正担心考试会不及格） 是不及物动词
= I am worrying that I will fail in the exam.
worry about sth 和 worry that 可以换用,意思差不多.
从使用情况来看,一般worry sb ,worry about sth
我能解释的就是这些啦.