have to 是表示客观条件要求我们必须这么做,可以这么理解,年轻于学习而言是一个有力的条件；
should 往往表示情感上的应该,虽然符合语法结构,但是并不符合语境,因为前面有限定是“when we are young“这样的客观条件.
我是这么理解的~仅供参考哈~