汉：班超出塞、昭君出塞（与匈奴）
三国：南收孟获（与蛮族）
唐：文成西嫁（与吐蕃）、鉴真东渡（隋、与日本琉球）、玄奘取经（与印度王朝）
明：郑和下西洋（与南亚各国等）
...还有很多