∵AB=12cm，点C是AB的中点，
∴AC=CB=

1

2

AB=

1

2

×12=6cm，
∵点D是线段CB的中点，
又∴CD=

1

2

BC=

1

2

×6=3cm，
∴AD=AC+CD=6+3=9cm．
答：线段AD的长为9cm．