首先,基本表达式是F=ma(这是牛顿第二定律.其次要记住的是圆周运动的向心加速度为：a=v^2/r.其它的都是推导而来.根据角速度与线速度的关系v=ωr的关系,可得到a=ω^r2.将加速度代入牛二定律,其他式子均可得到.