不一定,比如万有引力,太阳和地球间有作用力但没有接触；再比如电磁力,原子内部中子电子也不接触,照样有里存在.
有作用力作用,但没有接触的情况,基本上是“场”在发生作用,力借助“场”作用在另一物体上