物体静止于桌面,所收外力的合力一定为0.如果有拉力,还有静摩擦力不一定为0（当拉力方向与重力方向平行,则为0）.那么处于平衡状态,就外力的合力为0.
静止和平衡状态的前提条件就是合外力为0.