I found him on the way —— 我在路上找到了他（on the way 作状语修饰 I found him）
I found him to be on the way —— 我发现他将会出行（to be on the way 是 I found him 的补足成分,即所谓“宾补”；用不定式 to be 则表明这个行为在说话时尚未发生）