答案：C
解析：A.must是必须的意思
B.has to因为主语是I所以应该用have
D.had to所表示的是过去完成时,而句子的意思是‘最后一班车已经走了,所以我不得不坐出租车回家’ 句子的时态是现在完成时
所以答案是C