4个同学各拿一只水桶去接水.水龙头给4只桶注满水所需的时间分别是4分钟,3分钟,I分钟,2分钟,现在只有1个水龙头可以接水.怎样安排能使他们总的等待时间最短?这个最短时间是多少?