由H₂SO₄、NaOH、MgO、Na₂CO₃四种物质的组成可知，在这四种物质都含有O元素，根据它们能发生的复分解反应可知，NaOH、MgO、Na₂CO₃分别与酸发生反应生成水，H₂SO₄能与碱反应生成水，即四种物质，分别与其它物质反应，都有水生成．所以，D正确，A、B、C错误．
故选：D．