A、生石灰与水反应放出大量的热，则属于放热反应，放出热量，故A错误；
B、镁与稀盐酸反应，是常见的置换反应，在反应中放出热量，故B错误；
C、碳与二氧化碳反应，是化合反应，在反应中持续加热，则需要吸收热量，故C正确；
D、氢气和氧气反应，是常见的燃烧反应，放出热量，故D错误；
故选C．