两个方向上力平衡
竖直方向上：重力与F的竖直分量与支持力平衡
水平方向上：摩擦力与F的水平分量平衡
列方程：
mg+F×sinα=N
F×cosα=N×μ
整理,得：μ=F×cosα/(mg+F×sinα)
楼上的忽略了F的竖直分量,不正确