静摩擦：人走路、人推箱子、鞋与地面的摩擦、写字时,手与笔之间的摩擦、手握瓶子时手与瓶子之间的摩擦；
滑动摩擦：滑冰、球在地面滑动、弹簧测力计拉木块、轴承中小球与轴承的摩擦、汽车下滑与地面的摩擦