ABC、母鸡下蛋、大雁南飞、雄鸡报晓，都是生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的先天性行；
D、鸟无牙齿是鸟类的一种生理现象，不是动物行为，因此不是先天性行为．
　所以不是动物的先天性行为D、鸟无牙齿．
故选：D．