什么人什么条件　斯蒂芬森也是一位很成功的发明家。　　此后，他致力于研究火车头的构造。1814年，斯蒂芬森制造了一辆能够在井下替代马车的火车头，它被命名为“布吕歇尔”号。1821年，他开始建造英国第一条公用铁路，从斯托克顿到达林顿。两年后，他建立了英国第一家机车厂。 　　在这座工厂里，他的儿子罗伯特研制出一辆名叫“火箭”的机车，它自重4.3吨，载重40吨。这辆“火箭”式列车时速达到30千米，给崛起的英国中部工业区的交通进行了一次革命。1830年9月15日，利物浦到曼彻斯特的铁路线正式开放。铁路沿线站满了观众。