宋襄公的军队与楚军在泓水展开了战斗.宋军已经排好了阵势,楚军还没有全部渡过河.司马子鱼说："敌众我寡,乘他们还没有完全渡过泓水,请下令出击."宋襄公说："不可以."等到楚军渡过河,还没有摆好阵势,子鱼又建议趁机进攻.宋襄公说："不行."等到楚军完全摆好阵势后,宋襄公才下令出击,结果宋军惨败.