一、公元前60年西汉设立西域都护府,总管西域事务；
二、7世纪前期,吐蕃杰出的赞普（吐蕃王）松赞干布统一青藏高原,几次向唐太宗李世民求亲.太宗便嫁文成公主与他,唐土（汉藏）关系日益密切,8世纪中期,唐玄宗还封回鹘首领为怀仁可汗,汉维关系友好,玄宗又在东北靺鞨人的领地设州,封其首领为渤海郡王,又封南诏首领为南诏王.
三、元朝中央政府将西藏纳为宣政院辖地,加强管辖,还设行省,管理全国；
四、明朝设立奴儿干都司、乌思藏都司等机构管理东北和西藏及当地少数民族事务.
五、清朝设驻藏大臣,加强对西藏的控制,又设伊犁将军、乌里雅苏台将军、盛京将军等来管理少数民族地区.
六、（我是一个字一个字手打的,）