解；A、物体做匀速圆周运动，需要合力提供向心力，合力不为零，不是平衡状态，根据牛顿第二定律可知，加速度不为零，速度变化，故A错误，C正确；
B、物体有质量就有惯性，与运动状态无关，BC错误；
D、匀速圆周运动加速度始终指向圆心，所合力的方向也是始终指向圆心的，是变化的，故D错误；
故选：C