其实这个就是将动的化成已知点的问题 也就是一般的步骤就是将舍某个动点为（X,Y） 等等 然后再去求这个动点在运动时候的轨迹是不是满足一定的方程 再将这个动点方程代进去就可以得到动点满足的方程了