小刚在铁路边沿铁路方向的公路上散步,他散步的速度是每秒2米,这时迎面开来一列火车
,从车头到车尾经过他身边共用了18秒.一直火车全长342米,火车的速度是每秒多少米?（要有过程,可以用解方程）