语法上都可以
用ing 是泛指这类事
如果指的是说话以后将要去落实的事最好用to learn.因为不定式表将来
My biggest challenge（主语） is（系动词） learning how to behave at the dinner tablel（动名词短语作表语）
My biggest challenge（主语） is（系动词）to learn how to behave at the dinner tablel（不定式短语作表语）
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