上古时期,王位的传承就是靠禅让制,这是一种人们认可的社会制度.
自禹开始,帝王将王位传于子孙.从此,“父传子,家天下”的观点得到人民的认可,成为国家的正统传承制度.
之后确实还有一些帝王依靠禅让制得到帝位,但是他们打的都是当前的皇帝“自认德行不足”,“师从上古圣贤逊位禅让”之类的旗号,而并不是说国家从此要实行禅让制,他们的帝位依旧要传给自己的子孙,君王依旧是世袭制.所以这个时候,禅让只是代表一种自古传下的另一种合法的称帝礼制（即非主流）.说明白点就是,国家是世袭的,但禅让的方法,只要你能成功,也是合法的.