感应外部环境,并且做出动作.1.感应是靠各种传感器,光,声,力,电之类各种传感器.2.对各种传感器回馈的信号（一般都是数字信号）进行计算处理.3.根据处理结果驱动执行（电机,液压器,气动机之类）.发生动作....