汽车拉着拖车在粗糙的水平道路上沿直线匀速行驶，对于下述的各个力的大小，下列说法正确的是（　　）
A. 汽车拉拖车的力与拖车拉汽车的力是一对平衡力
B. 汽车拉拖车的力与拖车拉汽车的力是一对相互作用力
C. 汽车拉拖车的力等于地面对汽车的阻力
D. 拖车拉汽车的力与汽车的牵引力是一对平衡力