两词都有难之意;但hard侧重于艰苦的指精神上和身体上的感受
例如：
He works hard in order to pass the exam.
翻译：他为了通过考核努力工作.
而difficult多指智力和行动方面的困难,需要智力和技巧来处理完成
例如：
it is difficult for me to work out this maths problem.
翻译：对于我来说,解答这个数学题目有难度.