设小正方形的边长是xcm，则大正方形的边长是（x+24）cm，根据题意得：
（x+24）²-x²=960，
即48x+576=960，
解得x=8，
∴x+24=32（cm），
答：乙正方形的边长为8cm，甲正方形的边长为32cm．