make oneself understood 指的是"使自己被别人理解/使别人理解某人的意思"
这是make+宾语+宾语补足语的形式,宾语可以是名词或代词,补足语 根据它与宾语的关系来定,这里 understand 与 oneself是被动关系,所以必须用过去分词