固体能大小不变的传递压力作用，压力F通过物体对墙有个和F大小相同的压力作用，压力为20N；
物体静止时，竖直方向上受到竖直向下的重力和竖直向上的摩擦力作用，重力和摩擦力是一对平衡力．重力是5N，摩擦力是5N．
物体匀速直线下滑时，竖直方向上受到竖直向下的重力和竖直向上的摩擦力作用，重力和摩擦力是一对平衡力．重力是5N，摩擦力是5N．
故答案为：20；5．